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適用于煤礦、黑色和有色等地下礦以及化工、鐵路、水電等部門的巷道掘進(jìn)工程。該鉆車車體寬僅1.2米，適合在中小斷面巷道中作業(yè)，鉆孔直徑φ27～φ55 mm。定位鉆孔巷道斷面6 m（寬）×4.6 m（高）。

“自動(dòng)定位掘進(jìn)鉆車”是涉及多種前沿技術(shù)領(lǐng)域的高端集成科研項(xiàng)目，主要包括鉆車位置定位技術(shù)、鉆車位姿檢測(cè)與矯正、鉆臂的自動(dòng)定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、機(jī)器人智能控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)鉆車鉆臂全方位數(shù)字控制作業(yè)。

 技術(shù)參數(shù)